中国各地:机器人外骨骼扩大了截瘫患者的选择

林汉，34岁，把机器人外骨骼放在一个凳子上，慢慢地进入其中，用带子固定他的脚，腿和腰。他抓住特制的拐杖，按下拐杖上的按钮，慢慢地被抬起，变成站立的姿势。

他是中国几个利用现代机器人技术让他们在严重疾病或受伤后行动自如并重获新生的人之一。

林在工作中从四楼摔下，脊椎严重受伤，肚脐以下完全失去知觉，截瘫已近十年。事故给他带来了巨大的痛苦，无论是身体上还是精神上，直到他被介绍给一个可穿戴的机器人外骨骼。

一旦他穿上外骨骼，只需点击一个按钮，他就可以站起来，走路，甚至在附近散步。

“除了提供行走帮助，它对康复训练也很有帮助，”林说，并补充说他现在每天早上和下午都要散步一小时，这有助于防止肌肉萎缩。“我的整个身体越来越强壮，”他说。

机器人外骨骼的研发(R&D)始于2010年的中国电子科技大学。

2015年8月，该团队将机器人套装带到中国西南四川省省会成都的一个康复中心，寻找志愿者试用它们。在那里接受治疗的林不愿意试一试。

“我们都非常害怕。受伤的人都有心理创伤，我们害怕再次跌倒，”林回忆说。

团队提供了细致的指导，以帮助他适应这些花哨的新西装。他努力工作，逐渐获得了安全使用该仪器的信心。

林说，外骨骼使他能够告别过去的日子，在过去，他面临着一系列问题，包括尿失禁。

“现在我可以控制我的膀胱，我已经逐渐恢复了肚脐以下的感觉，”林说。“我的自信心也回来了。”

2020年11月，林喜结连理。现在他是两个孩子的幸福父亲。

“我们在人机交互、材料和人工智能算法方面不断改进并取得突破，以便残疾人可以更舒适地使用外骨骼机器人，”R&D团队负责人程红说。

据程介绍，该团队自主研发的100多台外骨骼机器人已在成都、武汉和昆明的医院应用，帮助残疾人行走、恢复锻炼和拥抱更美好的生活。

林也参加了设备的升级。例如，最新版本能够帮助病人上下楼梯。

“这些年来，我见证了机器人外骨骼的转变，”他补充道。

“目前正在攻克的‘黑暗技术’之一是脑机交互，”团队成员王亚伟指出。

一个带有脑机接口的脑电图帽被放在佩戴者的头上，以收集电信号。机器人外骨骼可以读取这些信号，以确定佩戴者的意图，然后采取相应的行动。王进一步解释说，这为一些完全不能行动的截瘫患者带来了巨大的希望。

林已经尝试了计算机-大脑接口技术，他的第一印象是有希望的。

“它还在研究阶段，我觉得当我戴上它时，当我在没有外界干扰的开放空间时，它更准确，这样我可以集中注意力，”他说。

“我相信，随着科研团队对关键技术的不断改进，我们的生活将变得越来越方便，”他补充道。